減速機是一種相對精密的機械，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，使用它可以降低轉速，增加轉矩，在現代機械中應用非常廣泛。
減速機作為一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機在某些場合也用來增速，稱為增速器。
減速機的種類眾多，包括：
蝸輪蝸桿減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪傘齒輪減速電機、擺線針輪減速機、精密行星減速機、三環減速機，平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、行星摩擦式機械無級變速機等多種減速機。
常見的減速機種類有以下幾種
蝸輪蝸桿減速機，有如下特點：
具有反向自鎖功能。
可以有較大的減速比。
輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。
一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
諧波減速機，有如下特點：
利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力來實現諧波傳動。
體積不大，精度很高。
缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
行星減速機，其特點是：
結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高。
使用壽命很長
額定輸出扭矩可以做的很大。
價格略貴
斜齒輪減速機，具有如下特點：
采用最優化，模塊組合體系先進的設計理念。
體積小、重量輕。
傳遞轉矩大、起動平穩。
傳動比分級精細，可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。
齒輪采用優質高強度合金鋼，表面滲碳硬化處理，承載能力強，經久耐用。
鑒于減速機具有多種型號，在選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。