擺線減速機主要分為兩大系列，分別是X系列和B系列。比如XWD擺線減速機屬于X系列，而BWD擺線減速機則屬于B系列。
擺線減速機根據安裝形式分為臥式擺線減速機和立式擺線減速機
臥式擺線減速機用漢語拼音“wo”的首字母“w”來表示：比如XWD擺線減速機。
臥式擺線減速機有以下幾種型號：
BWD: 臥式地腳板安裝，帶電機安裝法蘭盤
BWY : 臥式地腳板安裝,電機直聯型
XWD: 臥式地腳板安裝，帶電機安裝法蘭盤
XWY: 臥式地腳板安裝,電機直聯型
BWED:二級減速臥式地腳板安裝，帶電機安裝法蘭盤
BWEY:二級減速臥式地腳板安裝,電機直聯型
XWED:二級減速臥式地腳板安裝，帶電機安裝法蘭盤
XWEY:二級減速臥式地腳板安裝,電機直聯型
擺線減速機型號表示方法
立式擺線減速機用漢語拼音“li”的首字母“L”來表示：不然XLD擺線減速機。
立式擺線減速機有以下幾種型號：
BLD: 立式法蘭安裝，帶電機安裝法蘭盤
BLY: 立式法蘭安裝，電機直聯型
XLD:立式法蘭安裝，帶電機安裝法蘭盤
XLY:立式法蘭安裝，電機直聯型
BLED:二級減速，立式法蘭安裝，帶電機安裝法蘭盤
BLEY:二級減速，立式法蘭安裝，電機直聯型
XLED:二級減速，立式法蘭安裝，帶電機安裝法蘭盤
XLEY:二級減速，立式法蘭安裝，電機直聯型
減速機型號表示方法中含有字母D，則表示帶電機；不含有字母D，則表示不帶電機。如XWD擺線減速機代表X系列電機直連型減速機，而XW減速機則代表沒有電機。
擺線減速機按照級數可以分為單級，二級和三級。
二級型號表示方法中含有字母E;三級擺線減速機型號表示方法中含有字符S.
單級，二級和三級擺線減速機的速比分別如下：
單級：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87
雙極：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17），731，1003，1479，1849，2537，3481，5133，7569。
雙級傳動比即兩個單級傳動比的乘積，以上為常用的，除此外的99（11*9）
擺線減速機的扭矩如下圖：
擺線減速機常用的配套電機有：三相異步電動機，剎車制動電機，變頻電機，輥道電機，變頻剎車電機，防爆電機，伺服電機，氣動馬達，液壓馬達，錐形制動電機等動力驅動源。
擺線針輪減速機原理
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構。
兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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