行星減速機又被稱為精密行星減速機。是目前最精密的一種減速器。
行星減速機具有以下幾個優點：
行星減速機的主要傳動結構為行星輪太陽輪和內齒輪。
由于結構原因，行星減速器單級減速最小為3，最大減速一般不超過10，常見減速比為3.4.5.6.8.10，減速器級數一般不超過3。
相對于其他型號的減速機，精密行星減速機具有很多優點，比如鋼性高，精度高，單級可做到一分以內傳動效率高，單級在97%~98%之間，高的扭矩體積比終身免維護等特點。
要了解行星減速機，首先要了解以下幾個參數。
減速比：指輸入轉速比輸出轉速。
級數：指太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動。
噪音：是在輸入3000r/min且空載時，距減速機1m距離測量的音量，單位是分貝(dB)。
額定輸出扭矩：指減速機輸出端在S1模式下可允許持續輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據。
最大輸出扭矩：指減速機動態負載下可承受的最大扭矩。
急停扭矩：指減速機靜態載荷下所能成承受的最大扭矩，限1000次。
T2n和S1模式下的允許熱輸入轉速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機輸入端可允許輸入的轉速，針對不同工況，可使用NCP詳細計算允許輸入轉速。
最高機械輸入轉速：指減速機輸入端短時間可允許輸入的最高轉速。
轉動慣量：指剛體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，通常以J表示。
回程間隙：減速機精度的重要指標。
軸向承載力：指減速機輸出軸軸向的承載能力。
徑向承載力：指減速機輸出軸徑向的承載能力。
滿載效率：指減速機在輸入1000rpm時，減速機運行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時的效率。
工作溫度：指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。
行星減速機器的工作原理
1.齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。
從圖2可以看出，這種組合是升速傳動，傳動比一般為0.2~0.4，轉向相同。
2.齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
從圖2可以看出，這種組合是升速傳動，傳動比一般為0.2~0.4，轉向相同。
3、太陽輪穩固，齒輪主動，行星架處于被動
從圖示3中可以得出，這種搭配為減速轉動，減速比通常為1.25～1.67，轉向一樣。
4.太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。
從演示中可以看出，這種組合是升速傳動，傳動比一般為0.6~0.8，轉向相同。
5、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。
6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。
7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：
當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：
從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
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