日本住友集團是一家有400多年歷史的集團公司。其住友重機械工業有限公司是一家專業從事機械設計、制造、銷售服務的全球領先企業。1931年，世界上第一臺擺線減速器發明制造，1982年率先進入工業機器人減速器領域。目前，擺線針輪減速器為原型的AGV驅動提供了S**rtris，成為AGV行業擺線減速器的領導者。
擺線減速器本身具有結構緊湊、速比范圍廣、精度高等優點。住友擺線減速器在此基礎上采用獨特的圓弧齒形，齒間嚙合采用滾動形式，嚙合更光滑，抗負載沖擊能力強，減速器形狀尺寸短，結構簡單，有助于改進AGV內部空間。
住友專門推出的一體化S ** rtris解決方案具有如下優勢：
提高了電機和齒輪的精度和可靠性。
實現了伺服電機和驅動器的精度和安全控制。
減少了能源浪費。
減少了安裝空間。
增加AGV驅動方案的靈活性和多樣性。
據了解，住友S ** rtris綜合解決方案有多種不同的產品規格，即S ** rt智能和智能Tris組合(三合一)。ECO(經濟型)，Pro(高端型)和Ultra(卓越型)。ECO(經濟型)減速機輸出軸旋轉型系列Pro(高端型)系列為減速器外殼旋轉型，減速器外殼涂膠后可直接用作AGV驅動輪，驅動單元長度較短，徑向載荷能力較高。Ultra(卓越型)系列在Pro在系列的基礎上，驅動機構的長度進一步縮短到極致，同時提供了比例Pro徑向載荷系列較高。
Smartris系列覆蓋 整個行業，可以滿足AGV運輸的各種有效載荷，單個驅動輪的徑向載荷 從150kg到1600kg不等。輸出扭矩最高可達100 Nm，加速扭矩最高可達350Nm，因此AGV最高行走 速度為m/s，最高加速度是1.0 m/s。
據了解，除了提供集成齒輪、伺服電機和驅動器外，住友還提供集成齒輪S ** rtris除了綜合方案。住友作為世界三大頂級減速機巨頭之一，其另一個主要優勢是品牌服務。住友S ** rtris已經獲得CE認證，服務體系已遍布全球工廠和服務網絡，方便客戶快速應對全球市場需求和服務。
閱讀本文的人還閱讀：
什么是行星減速機