擺線針輪減速器又叫行星擺線減速器。采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，是一種驅動、減速裝置。按裝配方式分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等。
擺線針輪減速器齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部件，由于扭矩機械運動時間長，齒輪箱嚙合間隙增大，噪聲和設備振動較大。此外，密封件長期高速高溫運行，密封件漏油時有發生。由于設備運行過程中漏油嚴重，給安全生產帶來了許多隱患。傳統的方法是長時間關閉減速機、拆卸、更換密封墊和處理結合面。傳統的方法不可能實現設備運行中的有效處理。
擺線針輪減速器由輸入、輸出和減速三部分組成，具有體積小，結構緊湊，減速比大的優點。由于擺線減速機運行穩定的性能，應用相當廣泛，如化工、采礦、醫療等行業。
擺線減速機的工作原理
當輸入軸與偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上輪廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動已成為公轉和自轉的平面運動。當輸入軸旋轉一周時，偏心套也旋轉一周。擺線輪在相反方向旋轉齒以減速，然后借助W輸出機構，通過銷軸將擺線輪的低速自轉運動傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
如果采用多級傳動，高效單級傳動的減速比在90%以上。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121-5133。
擺線針輪減速器的優點
由于采用行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸線上，使其型號得到盡可能小的尺寸。
運行平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數多，重疊系數大，零件平衡機理，最大限度地減少振動和聲音。
使用可靠，使用壽命長，由于主要部件采用軸承鋼材料，淬火（HRC58~62）獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，耐久性長。
擺線減速機的使用條件
1.擺線針輪減速器允許在連續工作系統中使用，同時允許正反兩個方向運行。有些型號的擺線針輪減速器只允許單向旋轉。
2.輸入軸的額定轉速為1500轉/分。當輸入功率大于18.5千瓦時，建議使用960轉/分的6極電機。
3.擺線針輪減速器的工作位置水平。安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。超過15°時，應采取其他措施，確保潤滑充足，防止漏油。
4.擺線針輪減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，軸向力和徑向力較大時應采取其他措施。
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