XWD6-29-7.5Kw擺線減速機工作原理
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構。
兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。
在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周。
擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速。
再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
XWD6-29-7.5Kw擺線減速機型號示例圖
XWD6-29-7.5Kw擺線減速機的特點
高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
使用可靠，因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度。
壽命長部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
減速機連接盤采用加厚加強裝置，確保電機牢固連接。
擺線減速針殼牢固，精美，保證針輪運轉無憂。
XWD6-29-7.5Kw擺線減速外觀
